いままでの

　今までの研究でやってきた事をぜんぶのせるということで、色々載せていたらちょっと昔を思い出してなつかしく思いました。理論の説明とかは上手くいかないけど精度がよくなるのとかもありますし。こうすれば測位精度が上がるだろうなぁっていう考えはあるんですけどね。