半月

　もう、半月もしないうちに今年も終わりです。徐々に増える特番、クリスマスが絶頂期なのでこれからがすごく楽しみです。年末はゲームを作るか縫物をするかお絵かきをするか…全部やればいい？
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　昨日のアナログ絵。今日、スキャナがB４以上に対応していなかったことを初めて知りました。
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　今日は

　の計算に苦しんでいました。置換を３回ぐらい使ったら何とかなりました。微分して元に戻るか確認も出来たのでめでたしめでたし？とはならないです。後はこれを使った微分方程式を解く作業があり、制御が始まります。